1林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载、普通真空吸具結構
真空吸具結構組成一般分為吸具殼體、密封圈(真空吸盤)林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载、真空閥門及真空計等真空輔佐元器件。殼體上裝密封圈的部位稱為接口,接口裝上密封圈后稱為吸口,汲取工件的形狀決定了吸口的形狀。某球形工件,其外表面有多處通孔及溝槽,不能運用大吸口進行汲取,規劃為選用三個吸盤密封汲取的結構林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载,如圖1 所示。當運用同一個吸具汲取不同曲率半徑的外球面工件時,吸口所構成的曲率半徑不相同,吸口的尺度將隨外球面的形狀發生變化。因此,針對不同曲率外形面的工件,過去需規劃同類結構不同尺度參數的系列吸具,在運用時相應的替換,造成運用不方便。
要完成一個吸具能汲取不同曲率半徑的外球面工件,有必要完成吸具的吸口尺度和視點能夠調理。針對此需求,規劃了一種選用球頭密封結構的可搖擺真空吸盤,其結構如圖2 所示,主要由球頭螺桿、壓蓋、O 形密封圈、密封連接座及吸盤組成林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载。作業時林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载,其球頭結構可自在轉動,并與O形密封圈壓緊構成密封。規劃的關鍵在于適當操控O 形密封圈的壓縮量林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载,以完成杰出密封的一起能較好的自在轉動林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载。
3、多用吸具結構規劃
選用球頭搖擺型吸盤的多用吸具,主要由起吊桿、吸具焊接體、真空閥門、球頭搖擺型真空吸盤、真空表等部件組成。作業時林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载,球頭搖擺型吸盤搖擺必定視點林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载,與工件的外形面自適應貼合,從而完成一種真空吸具汲取必定尺度范圍內多種外形面的工件林业-威尼斯app官网下载_威尼斯app官网下载-正版下载。圖3 所示為吸盤搖擺不同視點時的汲取狀態。