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工業機械手不同的作業類型

作者:admin 發布日期:2021-01-16 關注次數:87

作業包括點焊和弧焊,是使用工業助力機械手多的作業類型之一。
工業機械手是一種高度自動化的設備.采用工業機械手代替手工作業是制造業的發展趨勢,是提高質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業首選機械手作為技術改造的方案。

一、點焊工業機械手應用及好處:
點焊對工業機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是工業機械手早只能用于點焊的原因。點焊用工業機械手不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

真空吸盤
傳統的點焊機雖然可以減輕人的勞動強度,質量也較好,但它適宜少品種、大批量的生產環境,其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。而點焊工業機械手可通過重新編程調整空間點位,以滿足不同零件的需要,故特別適宜于小批量、多品種的生產環境。

二、弧焊工業機械手應用及好處:
機械手弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、參數都要求精確控制?;『缸鳂I由于其焊縫多為空間復雜曲線,多由人工完成。連續軌跡控制的工業機械手亦可以勝任此任務,故廣泛用于各種復雜結構和容器的。

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